直流电机是利用直流电源驱动的电机，它能够转换电能为机械能，为众多机械设备提供动力驱动。

工作原理

当直流电源把电能供给给电机时，巨大的磁场产生，磁力线绕组形成磁通，产生磁化效应。在此基础上，通过操作直流电源的角度分量，使得转动的转子每转一圈受到的力，变向，使转子保持稳定的旋转，比如励磁向正极则向右转，反之向左转.甸转子上分别装有多数叉形有极金属片，当转子转动时，极板与工作绕组之间会产生电动势，进而使输出绕组形成输出电流，当阻性负载驱动时，在整个转子上都有电流流也慢慢不断的。它们的电磁和磁距离的改变都会影响磁通改变及绕导改变，从而改变转子的电磁作用力，达到旋转拖动的目的。

特点

1.运行效率高，由于工作在无负载的状态下电机的阻碍力小，运行效率高，具有较稳定的性能，可以保证高效率，长期运行；

2.启动电流很小，当转子空转时，磁场已经在转子上形成，仅正常运行，无需启动电流；

3.便于控制，它可以根据初始时的情况，采用变频器或控制板来控制，享受恒期控制的稳定性。

优点

1.驱动功率大：直流电机可以转动比较大的机械负载，它能提供比同容量交流电机更大的功率输出，以及更好的耐冲击性能；

2.工作稳定可靠：运行稳定，特别适合长期连续工作，工作效率与受潮程度无关；

3.控制可控：可以用控制变频器、控制板、滑移器等各种电路来控制稳定的转速，可以实现恒转速控制，相比其他电机，更加稳定可靠。

缺点

1.受限的空气冷却：由于直流电机的拓扑结构，它的空气冷却能力有限，因此在工作中会产生较多的热量，影响稳定的运行。

2.无法实现刹车输出：由于它的拓扑构造，在运行速度快的时候，无法实现刹车输出，会影响稳定性运行。

3.受电源影响：由于电源要求较高，停电和切换电源会影响直流电机的运行性能。

4.受磁场干扰：由于机器内部磁场变化引起的肉层面磁场漂移，会影响转矩调速和噪声强度。

综上所述，直流电机是一种驱动功率强大，运行稳定，控制灵活的电机；也由它的一些缺点不可忽视。所以，在使用时要充分考虑其优缺点，以保证实际应用的可靠性和安全性。